Input/Output（输入/输出）

microbit的底部边缘有金属条，这些是输入与输出引脚（也称为I/O引脚）。

一些引脚比其他的大，可以用鳄齿夹夹住，这些引脚的标记分别是：0,1,2,3V和GND。 如果将microbit与拓展板拼接上，可以通过导线连接其他设备。

microbit的每个引脚都有编号，也是一个对象和button相似，所以如果要调用N引脚，则可以用PinN表示。

总共有19个引脚，编号为0-16和19-20。引脚17和18不可用。

例如，下面的程序将根据引脚0上的数字输入信号改变microbit上的显示：

from microbit import *

while True:
  if pin0.read_digital():

    display.show(Image.HAPPY)

  else:

    display.show(Image.SAD)

这些引脚可以作为microbit模块的属性来使用：microbit.pin0- microbit.pin20

脉冲宽度调制

板子上的引脚输出模拟信号的方式与音频扬声器不同，它不能够调整引脚上的电压，这些引脚只支持3.3V输出，或者被拉低为0V。但是我们仍然可以通过很快地切换电压的高低来控制LED的亮度或电动机的速度。这种技术称为脉宽调制（PWM），这就是下面的write_analog()方法。

以上您可以看到三种不同PWM信号的图表。这些都具有相同的周期，但它们具有不同的占空比（高电平占整个周期的比例）。

第一个由write_analog(511)生成，因为它的占空比为50%，高低电平各占一半，其结果和1.65V差不多。

第二个由write_analog(255)生成，占空比为25％。它的效果如同引脚上输出0.825V。

第三个由write_analog(767)生成，信号占空比为75％。它的电压是第二个信号的三倍，相当于在引脚上输出2.475V。

这适用于诸如电机本身具有很大惯性的设备或LED，但是在生成声波时效果不会很好。

这个板子本身只能产生方波的声音，这听起来就像是以前的电脑游戏（主要是因为这些游戏的声音就是方波产生的）。

类

有三种引脚，它们的用途不同，下面会列出它们的类。注意，它们形成层次结构，因此每个类都具有上一个类的所有功能。

注意：

** 这些类已经被实例化，您无法创建新的实例。您只能使用已提供的实例对象，代表电路板上的物理引脚。**

class microbit.MicroBitDigitalPin

read_digital()

如果引脚为高电平则返回1，如果引脚为低电平则返回0。

write_digital(value)

如果value为1，将引脚设置为高电平；如果为0，就将其设置为低电平。

class microbit.MicroBitAnalogDigitalPin

read_analog()

读取引脚的电压，并将其作为0（0V）和1023（意为3.3V）之间的整数返回。

write_analog(value)

将value作为PWM值输出。value可以是0（0％占空比）与1023（100％占空比）之间的数。

set_analog_period(period)

将PWM信号的周期设置为period毫秒,最小有效值为1ms。

set_analog_period_microseconds(period)

将PWM信号的周期设置为period微秒。最小有效值为256μs。

class microbit.MicroBitTouchPin

is_touched()

如果引脚被触摸返回True，否则返回False。

引脚的模式会自动配置，当你调用read_analog/ read_digital/ is_touched时，会变为input模式。
在read_digital模式时，你可以通过set_pull来改变默认的拉模式，拉模式：NO_PULL, PULL_DOWN, PULL_UP。

注意：

microbit仅在引脚0，1和2上安装了外部弱上拉（10M），以便触摸感应工作。可以参阅边缘连接器数据表：
https://tech.microbit.org/hardware/edgeconnector/

检测引脚是否被触摸：

from microbit import *

while True:
    if pin0.is_touched():
        display.show(Image.HAPPY)
    else:
        display.show(Image.SAD)

当Pin0引脚与GND连接时，会显示一张笑脸，否则显示一张哭脸。

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