Radio

  1. radio模块可以让设备通过简单的无线网络协同工作。
  2. 无线电模块在概念上非常简单：
  3. 广播消息的长度可配置（最多251字节）。
  4. 从消息队列中读取接收到的消息。如果队列已满，新消息会被忽略。
  5. 消息在预选频道（0-100）上广播和接收。
  6. 广播功率越大传输的范围越大。
  7. 消息通过address（如房间号）和group（如房间中的人）的方式过滤。
  8. 吞吐率可以是三个预定设置之一。
  9. 发送和接收来处理任意数据。
  10. 为方便孩子使用，将发送和接收消息转化成字符串方便操作。
  11. microbit的默认配置兼容其他的板子。

要访问此模块，您需要：

import radio

常量

  • radio.RATE_250KBIT 用于指示每秒256 Kbit的吞吐量。
  • radio.RATE_1MBIT 用于指示吞吐量1 MBit一秒。
  • radio.RATE_2MBIT 用于表示吞吐量为2 MBit。

函数

radio.on()

打开广播，这函数必须被调用，因为无线电会消耗功率并占用你可能需要的内存。

radio.off()

关闭收音机，节省电量和内存。

radio.config(**kwargs)

配置与收音机相关的各种基于关键字的设置。可用的设置及其合理的默认值如下所示。

  • length（默认值=32）定义通过无线电发送的消息的最大长度，以字节为单位，长度可达251字节。

  • queue（默认值=3）指定可以被存储在收到的消息队列中的消息的数量。如果队列中没有接收新消息的空间，新消息就被删除。

  • channel（默认值=7）0到100的整数，限定一个“频道”。消息将通过此频道发送，只有通过此频道收到的消息将被放入到传入消息队列中。基于2400MHz，每次为1MHz。

  • power（默认值=6）0到7的整数值，指示广播消息所使用的信号强度。值越高，信号越强，但是设备消耗的功率越多。编号转换为这些值，单位dBm（分贝毫瓦）：-30，-20，-16，-12，-8，-4，0，4。

  • address（默认值= 0x75626974）是一个任意名称，表示32位的地址，用于过滤接受的硬件的数据包，只保留与您设置的地址匹配的包。microbit相关平台使用的默认值是此处使用的默认设置。

  • group（默认值= 0）是在过滤消息时使用的8位值（0-255）。“address”就像房间的地址，“group”就像房间中的人。

  • data_rate（默认值= radio.RATE_1MBIT）表示数据吞吐量的速度。可以是radio模块中定义的以下约束之一：RATE_250KBIT，RATE_1MBIT或 RATE_2MBIT。

如果config未被调用，则用上述默认值。

radio.reset()

将设置重置为默认值（如上述config的文档所列）。

注意：

**在广播打开之前，没有任何一个发送或接收函数会工作。
**

radio.send_bytes(message)

发送一个由字节组成的消息。

radio.receive_bytes()

接收消息队列中下一个传入的消息。如果没有消息，则返回None。消息被作为字节返回。

radio.receive_bytes_into（buffer）

接收消息队列中下一个传入的消息。将消息复制到buffer。如果没有消息，返回None。否则它返回消息的长度（可能比缓冲区的长度大）。

radio.send(message)

发送字符串消息。这是相当于send_bytes(bytes(message, 'utf8')),但是要在前端使用b'\x01\x01\x01'(为了使其与其他microbit兼容)。

radio.receive()

和receive_bytes的工作方式相同，但返回发送的内容。

目前，这相当于str(receive_bytes(), 'utf8')，但是会检测前三个字节是不是b'\x01\x00\x01'（为了让它与其他的microbit兼容）。

它在转换为字符串之前，它会去掉预先的字节。如果转换为字符串失败，就会抛出ValueError异常。

例子

# A micro:bit Firefly.
# By Nicholas H.Tollervey. Released to the public domain.
import radio
import random
from microbit import display, Image, button_a, sleep

# Create the "flash" animation frames. Can you work out how it's done?
flash = [Image().invert()*(i/9) for i in range(9, -1, -1)]

# The radio won't work unless it's switched on.
radio.on()

# Event loop.
while True:
    # Button A sends a "flash" message.
    if button_a.was_pressed():
        radio.send('flash')  # a-ha
    # Read any incoming messages.
    incoming = radio.receive()
    if incoming == 'flash':
        # If there's an incoming "flash" message display
        # the firefly flash animation after a random short
        # pause.
        sleep(random.randint(50, 350))
        display.show(flash, delay=100, wait=False)
        # Randomly re-broadcast the flash message after a
        # slight delay.
        if random.randint(0, 9) == 0:
            sleep(500)
            radio.send('flash')  # a-ha
回到顶部